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现如今提及皇家组成，马刺皇家肯定是取得成功的楷模，而他们往往能合作共赢，除开马刺教练员团的决胜千里以外，彼得-罗宾逊顺势而为，心甘情愿权力下放，也被传为千古佳话。这也促使马刺皇家那样的走内线组成是可遇而不可求而不能求的。

1996-97賽季，罗宾逊伤重费用报销让马刺福祸相依，得到在一九九七年抽中状元签并选定邓肯。据了解，那时候罗宾逊对邓肯掌握并不很充足，但也了解这一上满四年高校才进到NBA的年青人十分安稳稳进，今后在NBA的走内线会出现一番做为。而邓肯加盟代理马刺没多久就展现出将来巨星特质，更让罗宾逊作出了权力下放的决策。

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对于此事，罗宾逊曾表明，他曾考虑到过怎样能让马刺越来越更强劲，因此花了很长期，终归才搞清楚自身并不是飞人乔丹，务必要在和另一名巨星的相互配合全过程中寻找归属于自身的部位。

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据李宁停止nba续签悉那时候波波维奇通常会让罗宾逊和邓肯在训炼中一对一，借此机会提升二人的了解度，便于能够更好地搭挡。最初，罗宾逊习惯性在罚球弧顶启动攻击，内外不拘小节，但为了更好地邓肯他心甘情愿让给自身最舒适的部位。波波维奇也曾倾落九霄，将前小牛总冠军后卫Will Perdue也调上先给，再再加上邓肯和罗宾逊，构成“三高主力阵容”。

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马刺没多久就紧紧围绕邓肯为关键，罗宾逊则担负起抢篮板和防御的岗位职责，而他对于此事毫无怨言。罗宾逊心甘情愿提携晚辈的結果，便是马刺连续得到 1999和二零零三年冠军。罗宾逊也得到带著冠军令人满意地离去NBA。

99年NBA决赛G1，邓肯33分16篮板球2助功2篮板